目的規定において、「自立」という表現に代わり「基本的人権を享有する個人としての尊厳」と明記され、障害者総合支援法の目的の実現のため、障害福祉サービスによる支援に加えて、地域生活支援事業その他の必要な支援を総合的に行うことになりました。
 

また、2011（平成23）年7月に成立した障害者基本法の改正を踏まえ、新たな基本理念が法律に規定されています。